9月1日，京東集團宣布，由其自主研發(fā)的中國首輛無人配送車已經進入道路測試階段，10月份即將開始試運營，2017年有望進行大規(guī)模商用。        據(jù)了解，京東無人車體積較小，使用純電驅動或加入太陽能技術，車身尺寸為：1 × 0.8 × 0.6米，具有 6 個不同大小的存貨艙，可以按照規(guī)劃好的路線自動導航行駛，并且還能實現(xiàn)智能避障、智能跟隨等功能。 無人車行駛在非機動車道上，采用電能驅動，能自動避障，實時監(jiān)控、位置查詢保證無人車和貨物自身的安全。京東目前在寫字樓、自提柜、居民區(qū)便民店、別墅區(qū)等場所展開測試，京東方面提供了測試照片，但拒絕提供視頻，稱還在保密研究階段。

配貨流程是這樣的：無人車在配送站完成商品裝載，根據(jù)目的地進行自主路徑規(guī)劃，尋找最短路徑并規(guī)避擁堵路段；在行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可以進行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可以識別紅綠燈做出相應行駛決策；自動行駛到目標建筑的指定位置后，它會通過京東APP、手機短信等方式通知用戶收貨；用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。        分析人士指出，京東在中國第一個測試無人機送貨，既可以解決農村電商配送最后一公里問題，也可以降低運營成本。現(xiàn)在第一個做城市無人車送貨測試，是為了節(jié)省人力成本。這也是中國人口紅利日漸減少的必然舉措。        截至2016年6月30日，京東在全國擁有7大物流中心，運營了234個大型倉庫，擁有6756個配送站和自提點，覆蓋2639個區(qū)縣。        據(jù)透露，京東無人車配備多個視覺傳感器和雷達，通過生成視差圖等方式構建三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障；通過深度學習算法，它可以識別交通標志和車道線，無論什么照明和天氣狀況；基于機器人同步定位與建圖技術，實現(xiàn)了無人車自主定位與地圖創(chuàng)建，“比大部分人都認路”；基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進行精準路線規(guī)劃和導航定位，定位精度達到厘米級。

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