今年23歲的河北滄州民眾張丹丹是滄州市主城自動駕駛公交的忠實(shí)“粉絲”，“公交的外觀設(shè)計(jì)很潮，行駛在路上很穩(wěn)，對周邊復(fù)雜的車況、路況處置及時，坐在上面感覺滿滿的奇幻感。”

　　張丹丹搭乘的公交是滄州市引進(jìn)的L4級自動駕駛工程車，搭載了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、傳感器、攝像頭等輔助設(shè)備，自動駕駛能力國內(nèi)一流。

　　在河北滄州，智能化公交已完成4條線路測試，正在向更廣的區(qū)域開拓。在此之前，自動駕駛的士已從滄州經(jīng)濟(jì)發(fā)展經(jīng)濟(jì)發(fā)展技術(shù)開發(fā)區(qū)“駛?cè)搿敝鞒牵瑢?shí)現(xiàn)中心城區(qū)全覆蓋，并且無論白天還是白天都可搭乘，上下班通勤、去超市購物、在園區(qū)廠區(qū)間接駁……選擇自動駕駛智慧乘車，在滄州正在成為一種生活方式。

　　多元智能化乘車情景獲批

　　滄州市人民醫(yī)院重癥醫(yī)學(xué)科護(hù)士張凌曉，是自動駕駛的士的“資深”感受者，近兩年來，她已經(jīng)習(xí)慣于搭乘自動駕駛的士。“感受解放雙手的感覺，與‘汽車人’一起輕松乘車，就連上下班都變得快樂起來。”

　　張凌曉告訴記者，她所搭乘的自動駕駛的士的工程車操作臺和椅背上安裝的動態(tài)顯示螢?zāi)唬梢詫?shí)時呈現(xiàn)工程車行駛狀態(tài)，公路轉(zhuǎn)角工程車、占道車和可能出現(xiàn)的公路擁堵情況，都能在螢?zāi)簧咸崆帮@示出來，工程車能夠自動判斷避讓，并科學(xué)規(guī)劃路線。

　　讓張凌曉感到更為方便的是，當(dāng)紅燈亮起時，自動駕駛工程車會自主緩速剎車，螢?zāi)簧贤瑫r自動讀秒，顯示紅燈剩余時長。“這樣，即使前面有大車遮擋，也不會影響駕乘者進(jìn)行觀察和判斷。”

　　滄州是我國較早開展自動駕駛航天測試的城市之一。2019年10月，滄州市為百度公司和云圖信息技術(shù)有限公司頒發(fā)中國北方地區(qū)第一批30張自動駕駛航天測試牌照。2021年3月，滄州蜂窩聯(lián)汽車公路測試和示范點(diǎn)運(yùn)營管理聯(lián)席工作小組向百度Apollo和云圖信息技術(shù)頒發(fā)了第一批10車無駕駛?cè)藴y試通知書和35車自動駕駛示范點(diǎn)運(yùn)營通知書，這標(biāo)志著我國首家橫跨主城的城市對外開放城市交通網(wǎng)絡(luò)從測試向商用邁進(jìn)，滄州正式步入無人駕駛發(fā)展新階段。

　　記者了解到，在兩家公司獲得自動駕駛示范點(diǎn)運(yùn)營資質(zhì)以前，2020年8月滄州市就已面向全國民眾對外開放自動駕駛的士免費(fèi)試車，18至65周歲的旅客使用“百度地圖”應(yīng)用程序即可實(shí)現(xiàn)“一鍵叫車”。在滄州市范圍內(nèi)，民眾能夠在手機(jī)上隨時查看附近是否有自動駕駛汽車公交站點(diǎn)，導(dǎo)航至指定公交站點(diǎn)就能免費(fèi)打車。

　　每輛自動駕駛的士上配有兩名安全員，旅客在后排搭乘。自動駕駛的士上還配置了特色城市語音包，旅客上車就能聽到“滄州交警提示您，請您系好安全帶”的語音提示，然后便開啟行程。

　　這之后，滄州市又延長了試車感受時間，面向全國廣大民眾對外開放了無人駕駛汽車白天運(yùn)營，周末涵蓋傍晚和白天，民眾可在18點(diǎn)至23點(diǎn)之間通過手機(jī)應(yīng)用程序下單叫車。

　　時至今日，L4級共享資源無人車、自動駕駛公交、自動駕駛巴士、5G云代駕等多種智能化乘車情景已在滄州市獲批，累計(jì)安全載客超3萬人次。2021年7月，國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地（汽車）將滄州設(shè)定為國內(nèi)首家“自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證及建成區(qū)測試示范點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地”。

　　“能思考”的公路不斷延伸

　　自動駕駛汽車并非天生具備“超能力”，汽車社會的發(fā)展推動公路變得更加智能化。在滄州經(jīng)濟(jì)發(fā)展經(jīng)濟(jì)發(fā)展技術(shù)開發(fā)區(qū)一條城市主干路上，記者看到，路旁安裝著“蜂窩聯(lián)汽車測試示范點(diǎn)區(qū)”的標(biāo)牌，這里的公路“能思考”“會說話”，支持蜂窩聯(lián)汽車與城市交通信號系統(tǒng)設(shè)施連接“對話”。

　　圍繞自動駕駛汽車項(xiàng)目展開的是一項(xiàng)阿仙奴協(xié)作發(fā)展的蜂窩聯(lián)系統(tǒng)工程。

　　據(jù)了解，這一工程始于2019年9月，滄州與百度公司達(dá)成自動駕駛、智能化城市交通發(fā)展戰(zhàn)略合作。當(dāng)年11月，國內(nèi)首家區(qū)級建成區(qū)自動駕駛可航天測試城市交通網(wǎng)絡(luò)在滄州對外開放，Apollo自動駕駛車隊(duì)在當(dāng)?shù)氐暮教鞙y試也隨之開啟。

　　作為Apollo全球合作伙伴之一，云圖信息技術(shù)有限公司主要負(fù)責(zé)自動駕駛汽車的城市獲批運(yùn)營和綜合測試示范點(diǎn)。“滄州毗鄰京津，新基礎(chǔ)建設(shè)得到重視并進(jìn)展迅速，蜂窩聯(lián)汽車測試城市交通網(wǎng)絡(luò)全面鋪開，并已躋身全省前列。”滄州云圖信息技術(shù)有限公司總裁湯祎巍說。

　　2021年5月，滄州宣布對外開放第二批蜂窩聯(lián)汽車測試城市交通網(wǎng)絡(luò)。加上此前已對外開放的第一批測試公路，滄州城市測試公路總里程達(dá)229公里，當(dāng)時在全省城市排名中位居第二位，僅次于北京。

　　同時，滄州蜂窩聯(lián)測試區(qū)從滄州經(jīng)濟(jì)發(fā)展經(jīng)濟(jì)發(fā)展技術(shù)開發(fā)區(qū)延伸至主城，滄州成為全省第一個在主城市政公路對外開放蜂窩聯(lián)汽車測試的城市，測試公路類型也從城區(qū)公路延伸至快速路、國道等，可滿足蜂窩聯(lián)汽車多重公路測試需求。

　　與此同時，Apollo自動駕駛與阿仙奴協(xié)作（滄州）應(yīng)用領(lǐng)域生物醫(yī)學(xué)和自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域運(yùn)營中心宣告成立。

　　百度集團(tuán)副總裁、智能化駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇介紹，“應(yīng)用領(lǐng)域生物醫(yī)學(xué)”主要開展全省領(lǐng)先的自動駕駛公開公路測試、阿仙奴協(xié)作測試研發(fā)，探索應(yīng)用領(lǐng)域情景并加速技術(shù)成果獲批，探索服務(wù)雄安新區(qū)等更多地區(qū)的一攬子智能化城市交通解決方案。“運(yùn)營中心”是生物醫(yī)學(xué)的實(shí)體支撐單位，負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)事項(xiàng)的總體運(yùn)營工作。

　　生物醫(yī)學(xué)和運(yùn)營中心的成立，提速了滄州自動駕駛、阿仙奴協(xié)作從示范點(diǎn)到應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)程。截至目前，滄州已累計(jì)對外開放蜂窩聯(lián)汽車測試公路636.9公里，對外開放自動駕駛?cè)臻g公交站點(diǎn)216個、白天公交站點(diǎn)116個，穩(wěn)居全省自動駕駛第一梯隊(duì)。自動駕駛工程車活動范圍也開拓至城市交通樞紐、商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、工業(yè)區(qū)、學(xué)校、公園等多個情景，為民眾的智慧乘車帶來便利。

　　“雙智”試點(diǎn)工作建設(shè)前景無限

　　2021年年底，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，確定了智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與蜂窩聯(lián)汽車協(xié)作發(fā)展第二批試點(diǎn)工作城市，滄州市位列其中。

　　滄州由此成為河北省唯一的國家級試點(diǎn)工作城市，同時也是繼北京之后京津冀第二座“雙智”試點(diǎn)工作城市。不久，滄州云圖信息技術(shù)成為工信部第一批“車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任試點(diǎn)工作”。

　　自動駕駛以及背后支撐的信息技術(shù)力量，蘊(yùn)含著后續(xù)發(fā)展的強(qiáng)大張力。滄州經(jīng)濟(jì)發(fā)展經(jīng)濟(jì)發(fā)展技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，蜂窩聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為國家“城市交通大國”“汽車大國”組成部分，已成為國家“十四五”規(guī)劃發(fā)展戰(zhàn)略之一，具有產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈長、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模大、經(jīng)濟(jì)發(fā)展拉動作用明顯的優(yōu)勢，與5G、新基礎(chǔ)建設(shè)等領(lǐng)域密切相關(guān)，是未來的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展方向之一。

　　2020年4月，河北省工業(yè)和信息化廳印發(fā)了《河北省新能源汽車發(fā)展和推廣應(yīng)用領(lǐng)域工作要點(diǎn)》，提出要協(xié)調(diào)推動智能化城市交通網(wǎng)絡(luò)設(shè)施建設(shè)，加快車用無線通信技術(shù)升級，不斷滿足高級別自動駕駛蜂窩聯(lián)汽車應(yīng)用領(lǐng)域。

　　在加快推進(jìn)蜂窩聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展過程中，河北省進(jìn)一步明確，要支持京津冀智能化汽車與智慧城市交通應(yīng)用領(lǐng)域示范點(diǎn)區(qū)和長城汽車徐水產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地“基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能化汽車與智慧城市交通應(yīng)用領(lǐng)域示范點(diǎn)”建設(shè)。

　　在重點(diǎn)關(guān)注的滄州地區(qū)，將打造中國自動駕駛與阿仙奴協(xié)作示范點(diǎn)標(biāo)桿產(chǎn)業(yè)發(fā)展基地，形成以“北京-滄州-雄安”為核心的“研發(fā)-測試-示范點(diǎn)”聯(lián)動機(jī)制，服務(wù)于京津冀協(xié)作發(fā)展、雄安新區(qū)智慧城市交通建設(shè)發(fā)展大局。

　　在智能化汽車技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展發(fā)展戰(zhàn)略、城市交通大國建設(shè)綱要，以及新基礎(chǔ)建設(shè)等重大發(fā)展戰(zhàn)略指引下，伴隨汽車與城市交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速轉(zhuǎn)型，滄州自動駕駛應(yīng)用領(lǐng)域情景不斷開拓。在原有30臺L4級共享資源無人車基礎(chǔ)上，全市新投入3臺L4級自動駕駛公交、2臺L4級自動駕駛巴士等車型，面向全國滄州民眾開展測試運(yùn)營，不僅在運(yùn)營范圍上實(shí)現(xiàn)主城全覆蓋，在運(yùn)營周末上也覆蓋了平峰周末和白天周末。

　　滄州經(jīng)濟(jì)發(fā)展經(jīng)濟(jì)發(fā)展技術(shù)開發(fā)區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，以入選智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與蜂窩聯(lián)汽車協(xié)作發(fā)展試點(diǎn)工作城市為契機(jī)，滄州將聯(lián)合蜂窩聯(lián)汽車運(yùn)營企業(yè)，探索折扣優(yōu)惠、發(fā)放感受券、搭乘感受者自愿付費(fèi)等多種形式的收費(fèi)機(jī)制，推動蜂窩聯(lián)汽車城市對外開放城市交通網(wǎng)絡(luò)向商用邁進(jìn)。同時，突出全城域?qū)ν忾_放、商業(yè)化應(yīng)用領(lǐng)域、全民共享資源特色，融合京杭大運(yùn)河、黃驊港等多種情景，加大智能化化公路建設(shè)，滿足政府、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、公眾多維度的發(fā)展需求，努力打造全省智慧城市新標(biāo)桿。

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