1.裝卸設(shè)備
目前一般的倉(cāng)庫(kù)裝卸主要還是靠人力來完成，真正能用上裝卸機(jī)器人的，還是標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的工廠，件型規(guī)格統(tǒng)一，機(jī)械夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。
難點(diǎn)：電商倉(cāng)庫(kù)商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機(jī)器人夾具柔性增大，需實(shí)現(xiàn)圖像智能識(shí)別商品，達(dá)到不規(guī)則擺放也能輕松實(shí)現(xiàn)碼盤。
2.搬運(yùn)設(shè)備
目前普遍用的是液壓托盤搬運(yùn)車和電動(dòng)托盤搬運(yùn)車，無人智能搬運(yùn)設(shè)備真正電商倉(cāng)庫(kù)用的比較少，AGV 生產(chǎn)工廠用的多，kiva類搬運(yùn)機(jī)器人目前比較火，亞馬遜運(yùn)用的比較深入，這種模式是否為未來發(fā)展方向，還需時(shí)間驗(yàn)證。
難點(diǎn)：搬運(yùn)過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運(yùn)，差距太大。
3.存儲(chǔ)設(shè)備
目前倉(cāng)庫(kù)普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲(chǔ)密度不高，占用庫(kù)房面積大，存儲(chǔ)成本高，高密度存儲(chǔ)設(shè)備較成熟的就是立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS），電商行業(yè)逐漸在普及，貨到人設(shè)備國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在嘗試，亞馬遜通過kiva機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)貨到人的作業(yè)模式，貨到人模式是以后智能倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展方向，是否適合電商模式，還需時(shí)間驗(yàn)證。
難點(diǎn)：效率、成本的平衡是后期重點(diǎn)要攻克的課題。
4.揀貨設(shè)備
揀貨是倉(cāng)庫(kù)中人力密集的作業(yè)環(huán)節(jié)，目前一般倉(cāng)庫(kù)還是人海戰(zhàn)術(shù)，通過使用輸送線、電子標(biāo)簽等設(shè)備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術(shù)；揀貨機(jī)器人、機(jī)械臂配合圖像識(shí)別技術(shù)揀貨，目前國(guó)內(nèi)外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。
難點(diǎn)：柔性不夠，電商行業(yè)SKU種類太多，包裝規(guī)格差異大，圖像識(shí)別，準(zhǔn)確揀選難度大，效率太低。
5.智能穿戴設(shè)備
目前倉(cāng)庫(kù)內(nèi)PDA進(jìn)行庫(kù)房出入庫(kù)作業(yè)操作已經(jīng)普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經(jīng)無法支撐對(duì)作業(yè)效率的要求，語音揀選、無線掃描指環(huán)、智能手機(jī)、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，后續(xù)這些都應(yīng)該成為倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)配，此為必然趨勢(shì)。
難點(diǎn)：硬件出來，主要是應(yīng)用程序的開發(fā)，人機(jī)交互及和其他設(shè)備的互聯(lián)互通協(xié)作。

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